蛾の雌が雄を誘引する様がファーブルの『昆虫記』にも記されており、フェロモンの存在は当時から推測されていた。当初、同種の動物間で情報伝達される外分泌物は「エクトホルモン」と名づけられていた。しかし、1959年にカールソン（Peter Karlson）とブテナント(Adolf Butenandt)によって、ギリシャ語の「pherein（運ぶ）」と「hormao（刺激する）」を合わせた「pheromone（刺激を運ぶもの）」という語が作り出され、定着した。
フェロモンは、極めて低濃度でその効果を果たすものが多い。それはホルモンなどと共通の性質である。その意味で、いわゆる臭いによる情報伝達とはまた異なったものである。
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